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2008年5月19日 (月)

バネ足

 先月、弊社で加工しお納めした部品を実機に組み込んだ写真が、お客様から届きましたのでご紹介します。
 
それは5mm厚で黒色のABS材を、表裏両面から加工すると言った内容のご注文でした。
届いたCADデータを拝見すると、それはどうやら二足歩行ロボットの足裏の部品のようです。
しかし、足裏ならば左右1個ずつでよさそうですが、多少形状が異なった二種類が必要とのこと。

20080519_1

不思議に思ってお尋ねしてみると、二種類の部品で上下からバネを挟み込んだオリジナル足裏「バネ足」のために、全部で4個の部品が必要なのだそう。
私は最初「バネ足」と聞いて、失礼ながらピョンピョン跳ねるドクター・中松をイメージしてしまいました。

20080519_2

お客様の狙いは、大型化が進む重量級の機体で、ジャイロ等のセッティングの幅を広げることが出来るか検証したり、ドクター・中松も挙げている歩行スピードの向上の検証にあるようです。

和歌山県 Y 様 写真の提供と掲載のお許しをいただき有り難うございました。

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